Petra Isabel Schlagenhauf nació en Ludwigsburg, cerca de Stuttgart. Su interés en el proyecto de la Unidad Popular y la “vía chilena al socialismo” la llevó en 1972, a sus 16 años, a realizar un intercambio en Chile en el Colegio Suizo de Santiago. La experiencia la marca profundamente, vinculándola con Chile hasta el presente.
Cuando termina su intercambio escolar toma la decisión, de que una vez que termine la escuela en Alemania, regresará a Chile para realizar sus estudios universitarios, pero el Golpe trunca sus planes.
De Ludwigsburg se traslada a Berlín para estudiar derecho. Durante este período conoce a mujeres chilenas con las que conforma el colectivo “Komitee zur Befreiung chilenischer Frauen in politischer Gefangenschaft Westberlin”, organizando varias acciones para visibilizar la situación de las presas políticas. Aunque el grupo se desactiva en 1978, Petra sigue participando en actividades de solidaridad durante toda la dictadura. Ese año viaja a Chile a hacer su práctica como abogada en un estudio que lleva causas sobre la violación de DD.HH.
A fines de los 80 se incorpora a defender causas ligadas con las víctimas de Colonia Dignidad. También desde fines de los 80` trabaja como abogada en temas de migración.
Ha sido integrante de varias organizaciones, entre ellas, el FDCL o el Xochicuicatl.